窄通道叉腿式-AGV
发布日期：2020-07-20 浏览次数：348
产品特点
PRODUCT FEATURES
第二代 YAB 窄通道叉腿式 AGV 具有前腿稳定可靠， 叉齿间距固定，结构简单 安全，经济型比较好。适 用于国标单面托盘的货物 装卸转运，最小通道优化 后仅需 1.8 米。
特
性
轮
子
基
本
尺
寸
直角堆垛通道宽度托盘 1000X1200（1200 沿货叉边）
2205
性
能
电
机
其
他
产品型号
标记
YAB10
YAB15
驱动形式
电动
驾驶方式
无人
导航方式
激光
额定载荷
Q kg
1000
1500
载荷中心
C mm
600
600
轴距
Y mm
938
938
轮胎
聚氨酯实心胎
驱动轮尺寸
mm
Φ230*75
Φ230*75
承载轮尺寸
mm
Φ80*70
Φ80*70
辅助轮尺寸
mm
Φ115*55
Φ115*55
前轮距
b11 mm
500
500
总高（货叉最低时）
h1 mm
1945
1945
起升高度
h3 mm
1600
1600
货叉高度（最低时）
h5 mm
85
85
车体总长
L1 mm
1622
1622
车体总宽
b1 mm
920
920
货叉尺寸
s/e/l mm
170×60×1200
170×60×1200
货叉外宽
b3 mm
670
670
最小离地间隙
m mm
30
30
Ast mm
2265
2265
直角堆垛通道宽度托盘 1000X1200（1200 沿货叉边）
Ast mm
2205
转弯半径
Wa mm
1220
1220
行驶速度 空载／满载
m/s
1.5/1.0
1.0/0.8
提升速度 空载／满载
mm/s
150/100
150/90
下降速度 空载／满载
mm/s
100/130
100/130
最大爬坡能力 空载／满载
%
4/3
4/3
制动方式
电磁制动
驱动电机功率（S2.60分钟）
kw
1.2
1.5
提升电机功率（S3,15%）
Kw
2.2
3
转向电机功率（S2,10分钟）
kw
0.165
0.165
锂电池电压／容量（5小时放电率）
V/Ah
24/140
24/164
锂电池重量
kg
55
60
自重（含电池）
kg
680
700
转向方式
舵轮电子转向
充电方式
自动充电
续航时间
h
6小时
整车噪音 根据EN12503
dB(A)
<70
<70
通信方式
无线局域网
无线局域网
安全装置
前方激光、安全触边、急停
停止精度
mm
±10mm
±10mm
主机颜色
根据甲方要求定制
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