专注于智能无人叉车自动化整体解决方案

400-086-6223

15869185255

安徽海玛智能科技有限公司

窄通道叉腿式-AGV

发布日期:2020-07-20 浏览次数:348



产品特点

PRODUCT FEATURES

第二代 YAB 窄通道叉腿式 AGV 具有前腿稳定可靠, 叉齿间距固定,结构简单 安全,经济型比较好。适 用于国标单面托盘的货物 装卸转运,最小通道优化 后仅需 1.8 米。


 特



 性 

 产品型号
 标记
 YAB10
 YAB15
 驱动形式

 电动

 驾驶方式

 无人

 导航方式

 激光

 额定载荷
 Q kg
 1000
 1500

 载荷中心
 C mm
 600
 600

 轴距
 Y mm
 938
 938

 轮



 子

 轮胎
 聚氨酯实心胎


 驱动轮尺寸
 mm
 Φ230*75
 Φ230*75

 承载轮尺寸
 mm
 Φ80*70
 Φ80*70

 辅助轮尺寸
 mm
 Φ115*55
 Φ115*55

 前轮距
 b11 mm 
 500
 500

 基

 本

 尺

 寸

 总高(货叉最低时)
 h1 mm 
 1945
 1945

 起升高度
 h3 mm 
 1600
 1600

 货叉高度(最低时)
 h5 mm 
 85
 85

 车体总长
 L1 mm 
 1622
 1622

 车体总宽
 b1 mm 
 920
 920

 货叉尺寸
 s/e/l mm 
 170×60×1200
 170×60×1200

 货叉外宽
 b3 mm 
 670
 670

 最小离地间隙
 m mm 
 30
 30

 直角堆垛通道宽度托盘 1000X1200(1200 沿货叉边)

 Ast mm 
 2265
 2265

 直角堆垛通道宽度托盘 1000X1200(1200 沿货叉边)
 Ast mm 

 2205

 2205

 转弯半径
 Wa mm
 1220
 1220

 性



 能

 行驶速度 空载/满载
 m/s
 1.5/1.0
 1.0/0.8

 提升速度 空载/满载
 mm/s
 150/100
 150/90

 下降速度 空载/满载
 mm/s
 100/130
 100/130

 最大爬坡能力 空载/满载
 %
 4/3
 4/3

 制动方式

 电磁制动


 电



 机

 驱动电机功率(S2.60分钟)
 kw
 1.2
 1.5

 提升电机功率(S3,15%)
 Kw
 2.2
 3

 转向电机功率(S2,10分钟)
 kw
 0.165
 0.165

 锂电池电压/容量(5小时放电率)
 V/Ah
 24/140
 24/164

锂电池重量
 kg
 55
 60

 其



 他

自重(含电池)
 kg
 680
 700

转向方式

 舵轮电子转向
充电方式

 自动充电


续航时间
 h
 6小时


整车噪音 根据EN12503
 dB(A)
 <70
 <70

通信方式

 无线局域网
 无线局域网

安全装置

 前方激光、安全触边、急停


停止精度
 mm
 ±10mm
 ±10mm

主机颜色
 根据甲方要求定制

400-086-6223
15869185255

手机二维码